本文照片皆為10/7下午總預演拍攝。
今年適逢中華民國建國110年，根據以往逢五或十擴大慶祝的慣例，今年的主軸是「民主大同盟，世界加好友」，再加入以「捍衛台灣」為主題的國防展演(戰力展示)。除往年皆會出現的憲兵快反連、三軍儀隊外，今年出動共計143輛各型輪車的地面分列式，其中八軍團正在接裝的陸射劍二「獵隼」防空飛彈系統更是首次曝光。該系統由中科院研製，該飛彈系統是由國造天劍二型空對空飛彈衍生而來，在分列式中搭配接戰管制車、相列雷達車共同受閱，顯示中科院在國防自主的飛彈領域又邁進了一大步。
受到新冠肺炎疫情影響，國軍年度漢光37號實兵演習自7月延期至9月中舉行。由於漢光演習結束後緊接著就是國慶，總統府先前指示國防部全力支援國慶展演，因此早在九月初地面參演部隊就已進駐湖口國家閱兵場(中興臺)加緊訓練。
第一階段是由台北、新北市警察局交通大隊的重機分列式、維安特勤隊新配備的Lenco Bearcat G2輪型裝甲車，以及消防署各式救災車輛通過重慶南路。另外還有海巡所屬安平級、嘉義級巡防艦造型車，因海巡不可能將實際艦艇拿到府前展示，這種替代方案創意十足。
自上午11點左右開始，在空軍、陸航各型快、慢速機通過後，緊接著是地面部隊的分列式，因種類多元分別以圖說簡介。
CM-34 30公厘鏈砲裝步戰鬥車於重慶南路集結等待典禮開始。
國防部救災英雄車隊空軍救護隊代表。
國防部防疫英雄車隊化學兵代表。
憲兵快反連官兵集結等待典禮開始。
國防部抗旱英雄車隊官兵代表。
國防部抗旱英雄車隊53工兵群官兵左臂章。
國防部抗旱英雄車隊54工兵群官兵左臂章。
三軍儀隊於表演結束後退場。
三軍儀隊大隊長牛光榮上校。
臺北市政府警察局交通大隊重機分列式。
警政署保一總隊維安特勤Lenco Bearcat G2輪型裝甲車。
警政署保一總隊福特F-550加裝MARS移動可調斜坡系統多用途車。
消防署旗車&各式救災車輛。
海巡署安平艦造型車。
由憲兵前導車帶領的地面分列式車隊。
憲兵快反連賓士C43 AMG敞篷前導車，首度亮相國慶典禮。開箱影片請點我
憲兵快反連官兵，身揹T91步槍及紅隼反裝甲火箭。
化學兵VB-106生物偵檢車。
化學兵MD-105重型消毒車。
工兵部隊721F裝土機。
工兵部隊3345AK型傾卸車。
工兵部隊329DL挖土機。
陸軍淨水裝備車。
工兵部隊M3浮門橋車。
CM-32 40公厘榴彈槍指揮車&CM-33 40公厘榴彈槍裝步戰鬥車。
CM-34 30公厘鏈砲裝步戰鬥車。
雷霆2000多管火箭系統。
雷霆2000多管火箭系統-射擊指揮車。
雷霆2000多管火箭系統-發射車。
「獵隼專案」陸射劍二防空飛彈系統。
陸射劍二防空飛彈系統-飛彈發射車。
陸射劍二防空飛彈系統-接戰管制車(左)、蜂眼相列雷達車(右)。
機動數位微波車。
新一代衛星通訊車。詳細介紹請點我
電磁頻譜偵搜車(北斗干擾車)。
雄風三型反艦飛彈發射車。
雄風二型反艦飛彈發射車。
中程機動雷達車(前)、中繼通信車(左)、機動游修車(右)。
天弓三型防空飛彈發射車。
誘標雷達車。
通信中繼車。