2020年3月19日，國防部長嚴德發於立法院外交及國防委員會答詢時表示，國機國造、首架勇鷹新式高教機去年9月24日正式出廠，依照計畫於6月首飛，進度一切正常。
空軍參謀長鄭榮豐中將指出，漢翔公司依照時程進行，如無法達成，會依約計罰；中科院院長杲中興也說，中科院負責主合約管理、地面測試等實施，漢翔則是中科院的合約商，屆時如果進度延誤，雙方都有責任。（青年日報）
2020年4月30日，華視《莒光園地》節目專題國防自主幕後英雄，播出勇鷹號新式高教機執行起落架收放測試的畫面以及使用的金屬材料介紹。
2020年5月底開始，漢翔為執行勇鷹的首飛任務籌備，向台南第一聯隊借調編號1613的F-CK-1D經國號戰機模擬勇鷹首飛航線，共計4次。
經國號戰機模擬勇鷹首飛航線 何乙熊提供
2020年6月2日，勇鷹首次執行高速試滑（High Speed Taxi）測試，為首飛做準備，隨伴機為編號1613的經國號戰機。
2020年6月10日，早上9:00 A1測試機於漢翔公司棚廠前進行無線電、通訊、航儀電、發動機、飛控系統、減速版、襟副翼、煞車等飛試前最終檢查。
09:27 A1測試機滑行至18主跑道北側待命，09:32 A1測試機獲航管塔台許可後起飛，至濁水溪北岸折返往北，沿海岸線飛至大甲，返回清泉崗機場，全程高度保持8000呎，速度250節，不收起落架飛行，09:49成功落地完成首飛。前座飛行員為路志元，後座飛行員管延年。
經國號隨伴機編號1601、1607，後座並有飛行員手持錄影機及相機全程紀錄。
勇鷹首飛成功 俞冠華拍攝
經國號隨伴機1601
經國號隨伴機1607
2020年6月22日，總統蔡英文女士視導「新式高教機首飛展示」活動，勇鷹號首次在國人以及媒體面前公開展示飛行，當天隨伴機為編號1603的經國號戰機，在勇鷹號成功落地後進行500呎低空衝場後拉升，以代表對勇鷹小老弟的致意。
2020年10月29日，編號5261的F-5E失事墜海，時任國防部長嚴德發探視殉職飛行員家屬時表示，三年內志航基地F-5E/F戰機將全數由勇鷹號替換。
2020年11月19日，中央社報導，經空軍協調民航局，勇鷹試飛已增加下午3時30分至下午4時30分時段，每天共兩時段，明年起再增中午時段，共計3時段。
2020年12月25日，編號11002的勇鷹號A2原型機於清泉崗基地首飛成功，前座飛行員管延年、後座路志元，經國號隨伴機編號1601。
11002原型機首飛。
2021年2月18日，勇鷹A2原型機首次掛載中科院自製ACTIS空戰即時演訓系統系統莢艙進行試飛，較原定三月開始的戰測期程提前半個月。
2021年3月2日，漢翔董事長胡開宏同乘編號11001原型機，由管延年試飛師駕駛，並由11002原型機(前座路志元、後座戴允平兩位試飛師)與編號1601經國號戰機擔任隨伴機，宣布完成「研發性能試飛」，空軍測評隊進駐漢翔執行下一階段「戰鬥測評」。
2021年3月12日，測評隊執行首批勇鷹高教機試飛，由漢翔公司管延年試飛師與測評隊施中校完成，驗證「爬升及平飛加速性能」、「失速速度」、「儀器進場」等飛行科目。
測評隊首批勇鷹高教機試飛。青年日報
2021年4月21日，勇鷹高教機11001原型機首航台東志航基地，進行相關測評作業，於隔日飛返清泉崗基地。
2021年7月20日，勇鷹高教機11002原型機首航岡山空軍官校，進行相關測評作業，於隔日飛返清泉崗基地。
11002原型機首航空軍官校。
2021年10月14日，空軍參謀長黃志偉中將於立法院應詢時表示，勇鷹高教機首批種子教官已開訓，在年底兩架小批量生產機交付台東後，明年即可使用勇鷹換裝。
2021年10月21日，勇鷹高教機首架11003小批量生產機在上午11:40成功首飛，執行28個試飛科目後於12:38落地，全機為鋅鉻黃底漆塗裝。本次隨伴機為11002原型機，後座飛行員手持錄影機紀錄首飛狀況。
11003小批量生產機首飛。